Yndustriële robots binne penetrearre yn alle lagen fan 'e libbens, en helpe minsken om lassen, ôfhanneljen, spuiten, stampen en oare taken te foltôgjen, dus jo hawwe tocht oer hoe't de robot wat fan dit dwaan moat? Wat oer syn ynterne struktuer? Hjoed sille wy nimme jo om de struktuer en prinsipe fan yndustriële robots te begripen.
De robot kin wurde ferdield yn hardwarediel en softwarediel, it hardwarediel omfettet benammen de ontology en controller, en it softwarediel ferwiist benammen nei syn kontrôletechnology.
I. Ontology diel
Litte wy begjinne mei it lichem fan 'e robot. Yndustriële robots binne ûntwurpen om te lykjen op minsklike earms. Wy nimme HY1006A-145 as foarbyld.Wat it uterlik oanbelanget, binne der benammen seis dielen: basis, ûnderste frame, boppeste frame, earm, pols lichem en polsrest.
De gewrichten fan 'e robot, lykas minsklike spieren, fertrouwe op servomotoren en decelerators om beweging te kontrolearjen. Servomotors binne de boarne fan macht, en de rinnende snelheid en ladinggewicht fan 'e robot binne relatearre oan 'e servomotoren. intermediêr, it komt yn in protte ferskillende maten. Yn it algemien, foar mikro robots, de fereaske werhelling accuracy is hiel heech, oer it generaal minder as 0,001 inch of 0,0254 mm.
Yooheart hat seis servomotors en decelerators oan elk gewricht hechte dy't de robot yn seis rjochtings kinne bewege, wat wy in seis-assige robot neame. , RX- rotaasje oer X, RY- rotaasje oer Y, en RZ- rotaasje oer Z. It is dizze mooglikheid om te ferpleatsen yn meardere diminsjes wêrtroch robots ferskate poses kinne slaan en ferskate taken útfiere.
De kontrôler
De controller fan 'e robot is lykweardich oan it brein fan' e robot.It docht mei oan it hiele proses fan it berekkenjen fan de ferstjoerinstruksjes en enerzjyfoarsjenning.It kontrolearret de robot om bepaalde aksjes of taken te foltôgjen neffens de ynstruksjes en sensorynformaasje, wat de wichtichste faktor is dy't de funksje en prestaasjes fan 'e robot bepaalt.
Neist de boppesteande twa dielen omfettet it hardwarediel fan 'e robot ek:
- SMPS, it wikseljen fan stroomfoarsjenning om enerzjy te leverjen;
- CPU module, kontrôle aksje;
- Servo-drive-module, kontrolearje de aktuele om de robot-gewricht te bewegen;
- De kontinuïteitsmodule, lykweardich oan 'e minsklike sympatyske nerve, nimt de feiligens fan' e robot oer, rappe kontrôle fan 'e robot en needstop, ensfh.
- De ynfier- en útfiermodule, lykweardich oan de deteksje- en antwurdnerv, is de ynterface tusken de robot en de bûtenwrâld.
Control technology
Robotkontrôletechnology ferwiist nei de rappe en krekte wurking fan in robotapplikaasje yn in fjild.Ien fan 'e foardielen fan robots is dat se maklik programmearre wurde kinne, wêrtroch't se kinne wikselje tusken ferskate senario's.Om minsken yn steat te stellen de robot te kontrolearjen , It moat betrouwe op it learapparaat om út te fieren.Op 'e display-ynterface fan it learapparaat kinne wy de programmeartaal HR Basic fan' e robot en ferskate steaten fan 'e robot sjen. Wy kinne de robot programmearje troch in learapparaat.
It twadde diel fan 'e kontrôletechnyk is om de beweging fan' e robot te kontrolearjen troch in tabel te tekenjen en dan it diagram te folgjen. Wy kinne de berekkene meganyske gegevens brûke om de planning en bewegingskontrôle fan 'e robot te foltôgjen.
Derneist binne masinefisy, en de mear resinte raazje foar keunstmjittige yntelliginsje, lykas immersive djippe learen en klassifikaasje, allegear diel fan 'e kategory kontrôletechnology.
Yooheart hat ek in ûndersyks- en ûntwikkelingsteam wijd oan 'e kontrôle fan' e robot. Dêrneist hawwe wy ek it meganyske systeemûntwikkelingsteam ferantwurdlik foar it lichem fan 'e robot, it kontrôleplatfoarmteam ferantwurdlik foar de kontrôler, en it applikaasjekontrôleteam ferantwurdlik foar de control technology.As jo ynteressearre binne yn yndustriële robots, kontrolearje dan asjebleaft de webside fan Yooheart.
Post tiid: Sep-06-2021
