Yndustriële robots binne yn alle lagen fan 'e befolking yntrodusearre, en helpe minsken by it útfieren fan lassen, ôfhanneljen, spuiten, stampen en oare taken, dus jo hawwe neitocht oer hoe't de robot guon fan dit dwaan moat? Hoe sit it mei syn ynterne struktuer? Hjoed sille wy jo meinimme om de struktuer en it prinsipe fan yndustriële robots te begripen.
De robot kin wurde ferdield yn in hardwarediel en in softwarediel, it hardwarediel omfettet benammen de ontology en controller, en it softwarediel ferwiist benammen nei syn kontrôletechnology.
I. Ontologydiel
Litte wy begjinne mei it lichem fan 'e robot. Yndustriële robots binne ûntworpen om te lykjen op minsklike earms. Wy nimme HY1006A-145 as foarbyld. Wat it uterlik oanbelanget, binne d'r benammen seis ûnderdielen: basis, ûnderframe, boppeframe, earm, polslichem en polsstipe.
De gewrichten fan 'e robot, lykas minsklike spieren, binne ôfhinklik fan servomotors en decelerators om beweging te kontrolearjen. Servomotors binne de boarne fan krêft, en de rinsnelheid en it gewicht fan 'e robot binne relatearre oan 'e servomotors. En de reduksje is de tuskenpersoan fan 'e krêftoerdracht, it komt yn in protte ferskillende maten. Yn 't algemien is foar mikrorobots de fereaske werhellingskrektens tige heech, oer it algemien minder as 0,001 inch of 0,0254 mm. De servomotor is ferbûn mei de reduksje om de krektens en oandriuwferhâlding te ferbetterjen.
Yooheart hat seis servomotors en decelerators oan elk gewricht fêstmakke dy't de robot tastean om yn seis rjochtingen te bewegen, wat wy in seis-assige robot neame. De seis rjochtingen binne X - foarút en efterút, Y - lofts en rjochts, Z - omheech en omleech, RX - rotaasje om X, RY - rotaasje om Y, en RZ - rotaasje om Z. It is dizze mooglikheid om yn meardere dimensjes te bewegen dy't robots tastean om ferskate posysjes oan te nimmen en ferskate taken út te fieren.
De kontrôler
De controller fan 'e robot is lykweardich oan it brein fan 'e robot. It nimt diel oan it hiele proses fan it berekkenjen fan 'e ferstjoerynstruksjes en enerzjyfoarsjenning. It kontrolearret de robot om bepaalde aksjes of taken te foltôgjen neffens de ynstruksjes en sensorynformaasje, wat de wichtichste faktor is dy't de funksje en prestaasjes fan 'e robot bepaalt.
Neist de boppesteande twa ûnderdielen omfettet it hardwarediel fan 'e robot ek:
- SMPS, wikseljende stroomfoarsjenning om enerzjy te leverjen;
- CPU-module, kontrôleaksje;
- Servo-oandriuwmodule, kontrolearje de stroom om it robotgewricht te bewegen;
- De kontinuïteitsmodule, lykweardich oan 'e minsklike sympatyske senuw, nimt de feiligens fan 'e robot, rappe kontrôle fan 'e robot en needstop, ensfh. oer.
- De ynfier- en útfiermodule, lykweardich oan de deteksje- en reaksjesenuw, is de ynterface tusken de robot en de bûtenwrâld.
Kontrôletechnology
Robotkontrôletechnology ferwiist nei de rappe en krekte operaasje fan in robotapplikaasje yn in fjild. Ien fan 'e foardielen fan robots is dat se maklik programmearre wurde kinne, wêrtroch't se kinne wikselje tusken ferskate senario's. Om minsken yn steat te stellen de robot te kontrolearjen, moat er fertrouwe op it learapparaat om út te fieren. Op 'e display-ynterface fan it learapparaat kinne wy de programmeartaal HR Basic fan 'e robot en ferskate steaten fan 'e robot sjen. Wy kinne de robot programmearje fia in learapparaat.
It twadde diel fan 'e kontrôletechnyk is om de beweging fan 'e robot te kontrolearjen troch in tabel te tekenjen en dan de tabel te folgjen. Wy kinne de berekkene meganyske gegevens brûke om de planning en bewegingskontrôle fan 'e robot te foltôgjen.
Derneist binne masinefisy, en de resintere rage foar keunstmjittige yntelliginsje, lykas immersive djippe learen en klassifikaasje, allegear ûnderdiel fan 'e kategory kontrôletechnology.
Yooheart hat ek in ûndersyks- en ûntwikkelingsteam wijd oan 'e kontrôle fan' e robot. Derneist hawwe wy ek it ûntwikkelingsteam foar meganyske systemen ferantwurdlik foar it lichem fan 'e robot, it kontrôleplatfoarmteam ferantwurdlik foar de controller, en it applikaasjekontrôleteam ferantwurdlik foar de kontrôletechnology. As jo ynteressearre binne yn yndustriële robots, besjoch dan de webside fan Yooheart.
Pleatsingstiid: 6 septimber 2021
