Mei de foarútgong fan 'e maatskippij is it tiidrek fan automatisearring stadichoan tichter by ús kaam, lykas it ûntstean fan lasrobots yn ferskate yndustriële fjilden, kin sein wurde dat it hânwurk folslein eliminearre is. Us mienskiplike lasrobot wurdt algemien brûkt yn koaldioksidegas shielded welding, welding defekten yn it welding proses binne oer it algemien welding ôfwiking, byt râne, porosity en oare soarten, spesifike analyze is as folget:
1) De welding ôfwiking kin feroarsake wurde troch de ferkearde welding posysje of it probleem by it sykjen nei de welding torch.Op dit stuit, te beskôgje de TCP (welding torch sintrum punt posysje) is akkuraat, en oanpasse. As dit bart faak, it is nedich om te kontrolearjen de nul posysje fan elke as fan de robot en oanpasse de nul wer.
2) It byt kin wurde feroarsake troch de ferkearde seleksje fan welding parameters, hoeke fan welding fakkel of de ferkearde posysje fan welding fakkel.De krêft kin passend oanpast wurde om de weldingparameters te feroarjen, de hâlding fan lasfakkel en de relative posysje fan weldingfakkel en wurkstik oan te passen.
3) de porositeit kin min gasbeskerming wêze, de wurkstikprimer is te dik of it beskermjende gas is net droech genôch, en de oerienkommende oanpassing kin wurde ferwurke.
4) Tefolle spatten kin wurde feroarsake troch ferkearde seleksje fan welding parameters, gas gearstalling of te lange extension lingte fan welding tried.De krêft kin passend oanpast wurde om weldingparameters te feroarjen, de gasproporter kin oanpast wurde om it oanpart fan mingd gas oan te passen, en de relative posysje fan welding fakkel en workpiece kin oanpast wurde.
5) In arc pit wurdt foarme oan 'e ein fan' e weld nei cooling, en de funksje fan begroeven arc pit kin wurde tafoege yn 'e wurk stap tidens programmearring te foljen it.
Twa, welding robot mienskiplike flaters
1) Der is in gewear bump.It kin wêze fanwege workpiece assembly ôfwiking of welding fakkel TCP is net akkuraat, kin kontrolearje de gearkomste of korrekt welding fakkel TCP.
2) Arc fault, kin net begjinne de arc.It kin wêze om't de welding tried net oanreitsje it workpiece of de proses parameters binne te lyts, kin manuell feed tried, oanpasse de ôfstân tusken de welding fakkel en de weld, of oanpasse de proses parameters passend.
3) Beskerming gas monitoring alarm.If it koelwetter of beskermjende gas oanbod is defect, kontrolearje it koelwetter of beskermjende gas pipeline.
Konklúzje: Hoewol't welding robot oan ferskate fjilden te versnellen de effisjinsje fan it wurk, mar as der gjin goed gebrûk fan welding robot is ek hiel maklik om te libjen feiligens, dus wy moatte witte wêr't de mienskiplike flaters fan welding robot, sa as te genêzen de sykte, foarkomme feiligens maatregels.
Post tiid: Aug-12-2021
