Mei de ûntwikkeling fan lasrobottechnology begûnen hieltyd mear yndustryen te genietsjen fan it dividend fan yntelliginte lassen, om't it kosten-effektive technology leveret foar bedriuwen om yntelliginsje, ynformaasje en automatisearring fan lasprodukten te berikken. Yn 'e swiere yndustry lost it bôgelasrobotlaswurkstasjon, dat robottechnology, lasproses, meganysk ûntwerp, sensortechnology, automatyske kontrôletechnology, en MES-systeem en oare dissiplines yntegreart, benammen de fraach nei automatisearringsapparatuer fan lasprosessen yn produksje foar de yndustry op. Fansels, nettsjinsteande hokker yndustry yntelliginte lassen berikt wurdt, is it oer it algemien ûnskiedber fan lasdraad fan hege kwaliteit, om't de kwaliteit fan 'e tried in grutte ynfloed sil hawwe op' e stabiliteit fan triedoanfier yn it lasproses, laskwaliteit, ensfh.
1 gearstalling fan in bôgelasrobot
In yndustriële robot is programmearber, antropomorf, universeel en yntelligint, en is in soad brûkt yn in protte yndustryen. Yndustriële robots kinne wurde kombineare mei oare apparatuer om ferskate tapassingsrjochtingen foar robots te foarmjen, typyske tapassingen omfetsje lassen, skilderjen, gearstallen, sammeljen en pleatsen (lykas ferpakking, palletisearjen en SMT), produktynspeksje en testen, ensfh.
In bôgelasrobot bestiet benammen út in bôgelasapparatuer en in robotsysteem. It robotsysteem bestiet út in robotlichem en in kontrôlekast (hardware en bôgelassoftware, ensfh.). De bôgelasapparatuer bestiet út in lasstroomfoarsjenning, in triedoanfiermeganisme, in laspistoal en oare ûnderdielen. Mear yntelliginte robots binne ek foarsjoen fan laser- of fisysensors en elektryske kontrôlesystemen. In typysk wurkstasjon fan in bôgelasrobot wurdt werjûn yn figuer 1.
In typyske tapassing fan in wurkstasjon foar 2-bôgelassenrobots
(1) Ienfâldich robotlaswurkstasjon De ienfâldichste manier fan in bôgelasrobotwurkstasjon is in inkele robot, in inkele lasstroomfoarsjenning, laspistoal en ienfâldige fixture. Dit soarte robotlaswurkstasjon is de meast basale, mar ek oare komplekse komponinten fan 'e robotlasproduksjeline. Figuer 2 lit in ienfâldich bôgelasrobotwurkstasjon sjen. De robot fan dit wurkstasjon is de Fanuc-robot, dy't de aktuator is fan it heule wurkstasjonsysteem. De kontrôlekast is it harsenssintrum fan it robotsysteem, dat ferantwurdlik is foar de gegevens- en sinjaaloerdracht fan 'e aktuator en de beweging fan' e aktuator kontrolearret. It learapparaat is in minske-kompjûter-ynterface, wêrop de debugger it programma kin bewurkje neffens de easken fan it produkt. De lasstroomfoarsjenning brûkt in Lincoln-lasser, en de robot kin kommunisearje mei it Arclink-netwurk, wat handich is foar lassignaaloerdracht tusken de robot en de lasser. TBI-laspistoal en lasmasine, lasdraad en ark foarmje in folslein paad om wurkstiklassen te berikken.
Troch de konstruksje fan robotlaswurkstasjons kinne guon ienfâldige yndustriële produkten automatysk lassen wurde realisearre. Salang't de posysje fan it produkt yn 'e ark goed posysjonearre is foar in bepaald produkt, it online lasnaadtrajekt-learprogramma wurdt útfierd, en de prosesparameters fan it ferhurde produkt wurde ynfierd, kin de robot begûn wurde mei it realisearjen fan it automatysk lassen fan it produkt. It swiere plaatlassen mei dit laswurkstasjon is moai fan foarm en goed fan kwaliteit.
Dit soarte robotlaswurkstasjon is foaral geskikt foar it lassen fan lytse wurkstikken, lykas rjochte platen, rûne platen en oare wurkstikken, sterke oanpasberens, mear kompatibiliteit; D'r is lykwols in probleem mei dit soarte wurkstasjons: elke kear moatte de produkten mei de hân laden en lossen wurde, en de produkten kinne net automatysk klemd wurde, wat liedt ta it mislearjen fan it heule robotlaswurkstasjon om folslein automatysk lassen yn 'e wiere sin te berikken.
Neist ienfâldige basisapparatuer foar it lasrobotlaswurkstasjon is in lasrobotlaswurkstasjon ek foarsjoen fan in ekstern elektrysk kontrôleapparaat, in PC-touchscreen, in mal, in laserposysjonearringssysteem, in stofopfangapparaat en in tafersjochsysteem, en sa fierder. Troch dizze komponinten kinne wy in folsleiner lasbôge-lasrobotwurkstasjon bouwe. It wurdt in yntelliginte robotwurkstasjon neamd. De wichtichste definysje fan in yntelliginte robotlaswurkstasjon is om selsstannich it laswurk fan in bepaald type wurkstik te foltôgjen, sûnder dat personiel meidocht oan de oanpassing fan de apparatuer, dat wol sizze, om de echte ûnbemanne operaasje te realisearjen.
Pleatsingstiid: 25 maart 2022
