De gripper fan in yndustriële robot, ek wol bekend as de ein-effektor, wurdt ynstalleare op 'e earm fan in yndustriële robot om it wurkstik te pakken of operaasjes direkt út te fieren. It hat de funksje fan it klemmen, transportearjen en pleatsen fan it wurkstik yn in bepaalde posysje. Krekt sa't de meganyske earm de minsklike earm imitearret, imitearret de eingripper de minsklike hân. De meganyske earm en de eingripper foarmje folslein de rol fan 'e minsklike earm.
I. Gripper mei mienskiplike ein
In hân sûnder fingers, lykas in parallelle klauw; It kin in humanoïde gripper wêze, of in ark foar profesjoneel wurk, lykas in spuitpistoal of lasapparaat dat op 'e pols fan' e robot monteard is.
1. Vakuüm sûchnap
Yn 't algemien wurde objekten opnommen troch de loftpomp te kontrolearjen. Neffens de ferskate foarmen fan objekten dy't pakt wurde moatte, moat it oerflak fan 'e objekten glêd wêze, en se moatte net te swier wêze. De tapassingsscenario's binne beheind, wat meastentiids de standertkonfiguraasje fan 'e meganyske earm is.
2. Sêfte gripper
De sêfte hân dy't ûntworpen en makke is mei sêfte materialen hat in soad omtinken lutsen. De sêfte hân kin it effekt fan deformaasje berikke troch fleksibele materialen te brûken, en kin it doelobjekt oanpassend bedekke sûnder de krekte foarm en grutte fan tefoaren te witten. It wurdt ferwachte dat it it probleem fan grutskalige automatyske produksje fan unregelmjittige en kwetsbere artikels oplost.
3. Faak brûkt yn 'e yndustry - parallelle fingers
Elektryske kontrôle, ienfâldige struktuer, folwoeksener, faak brûkt yn 'e yndustry.
4. De takomst - Behendige hannen mei meardere fingers
Yn 't algemien kinne de hoeke en sterkte sekuer oanpast wurde troch elektryske kontrôle om de grip fan komplekse sênes te berikken. Yn ferliking mei de tradisjonele stive hân ferbetteret de tapassing fan in hân mei meardere graden fan frijheid de behendigheid en kontrôlefermogen fan in behendige hân mei meardere fingers sterk.
As it demografyske dividend ferdwynt, komt de tij fan masineferfanging, en de fraach nei robots nimt rap ta. As de bêste partner fan meganyske earms sil de binnenlânske merk foar eingrip ek in rappe ûntwikkeling ynliede.
II. Bûtenlânske griper
1. Sêfte gripper
Oars as tradisjonele meganyske grippers, binne sêfte grippers fol mei loft binnen en brûke se elastyske materialen oan 'e bûtenkant, wat de hjoeddeistige swierrichheden fan it oppakken en pakken op it mêd fan yndustriële robots kin oplosse. It kin brûkt wurde yn iten, lânbou, deistige gemyske middels, logistyk en oare fjilden.
2, elektrostatyske adhesionklauw
Unieke klemklauwfoarm, mei it prinsipe fan elektrostatyske adsorpsje. De elektrysk klevende klemmen binne fleksibel en kinne materialen lykas lear, gaas en kompositvezels maklik stapelje mei genôch presyzje om in hierstring fêst te hâlden.
3. Pneumatyske twa fingers, trije fingers
Hoewol't de wichtichste technology op 'e merk behearske wurdt troch bûtenlânske bedriuwen, mar it ynlânske learfermogen is tige sterk, oft it no elektryske klauwen of fleksibele klauwen binne, ynlânske bedriuwen hawwe it goed dien yn itselde fjild, en d'r binne gruttere foardielen yn kosten. Litte wy ris sjen hoe't ynlânske fabrikanten it dogge.
III. Húshâldlike gripper
Trijefingerige konfiguraasje: Lykas te sjen is yn it folgjende ûntwerp, yn ferliking mei de fiiffingerige behendige robothân, wurdt in trijefingerige, modulaire, behendige konfiguraasje oannaam dy't effisjinter pakt, sûnder ferlies of skea, wat it útgongspunt is fan behendigheid, wêrtroch't de kompleksiteit fan it meganisme en it elektryske kontrôlesysteem sterk fermindere wurdt, wêrtroch't kneden, gripen, hâlden en klemmen mei bewustwêzen berikt wurde kinne, de sterkte kin oanpast wurde oan de grypregels en de unregelmjittige foarm fan it wurkstik, en de universaliteit is sterk. De grypberik is fan in pear millimeter oant 200 millimeter, it gewicht is minder dan 1 kg, de laadkapasiteit is 5 kg.
Mearfingerige, behendige hannen binne de takomst. Hoewol't se no brûkt wurde yn laboratoariumûndersyk, binne se net op grutte skaal produsearre en yndustrieel brûkt, mar tagelyk is de priis djoer, mar se komme it tichtst by it produkt fan in manlike hân, hawwe mear frijheid, kinne har better oanpasse oan 'e komplekse omjouwing, kinne meardere taken útfiere, hawwe in sterke mienskiplikheid, kinne in ferskaat oan fleksibele transformaasje berikke tusken struktuersteat, kneden, klipsen, hâlde, de diversifikaasje fan grip- en operasjefermogen, en geane fierder as de tradisjonele middels. It berik fan funksjes fan 'e robothân giet folle fierder.
Pleatsingstiid: 10 novimber 2021
