De gripper fan in yndustriële robot, ek wol bekend as de ein-effektor, wurdt ynstalleare op 'e earm fan in yndustriële robot om it wurkstik te gripen of direkt operaasjes út te fieren.It hat de funksje fan it klemmen, ferfieren en pleatsen fan it wurkstik nei in bepaalde posysje. Krekt sa't de meganyske earm de minsklike earm neimakket, imitearret de eingripper de minsklike hân.De meganyske earm en de eingripper foarmje folslein de rol fan 'e minsklike earm.
I. Common ein gripper
In hân sûnder fingers, lykas in parallelle klau; It kin in humanoïde gripper wêze, as in ark foar profesjoneel wurk, lykas in spuitpistoal of lasark dat op 'e pols fan' e robot is monteard.
1. Vacuum suction cup
Yn 't algemien wurde objekten opnommen troch de loftpomp te kontrolearjen.Neffens de ferskate foarmen fan objekten dy't moatte wurde grypt, moat it oerflak fan 'e objekten glêd wêze, en se moatte net te swier wêze.De applikaasjescenario's binne beheind, dat is normaal de standertkonfiguraasje fan 'e meganyske earm.
2. Soft gripper
De sêfte hân ûntworpen en produsearre mei sêfte materialen hat breed oandacht lutsen.De sêfte hân kin it effekt fan ferfoarming berikke troch fleksibele materialen te brûken, en kin it doelobjekt adaptyf dekke sûnder de krekte foarm en grutte fan tefoaren te witten.It wurdt ferwachte om it probleem op te lossen fan grutskalige automatyske produksje fan unregelmjittige en fragile artikels.
3. Faak brûkt yn yndustry - parallel fingers
Elektryske kontrôle, ienfâldige struktuer, mear folwoeksen, faak brûkt yn yndustry.
4. De takomst - Multi-fingered behendige hannen
Yn 't algemien kinne de hoeke en sterkte krekt wurde oanpast troch elektryske kontrôle om it begryp fan komplekse sênes te berikken.Yn ferliking mei de tradisjonele stive hân, de tapassing fan multi-graden-fan-frijheid hân gâns ferbetteret de behendichheid en kontrôle fermogen fan multi-finger behendige hân.
As it demografyske dividend ferdwynt, komt it tij fan masineferfanging, en de fraach nei robot nimt rap ta.As de bêste partner fan meganyske earm, sil de ynlânske merk fan eingrip ek rappe ûntwikkeling ynliede.
II.Bûtenlânske gripper
1. Soft gripper
Oars as tradisjonele meganyske grippers, sêfte grippers binne fol mei lucht binnen en brûke elastyske materialen bûten, dat kin oplosse de hjoeddeiske swierrichheden fan picking en grabbing op it mêd fan yndustriële robots.It kin brûkt wurde yn iten, lânbou, deistige gemyske, logistyk en oare fjilden.
2, elektrostatyske adhesion klauw
Unike klemklauwfoarm, mei it prinsipe fan elektrostatyske adsorption.Its elektrysk adhesive klemmen binne fleksibel en kinne materialen lykas lear, gaas en gearstalde fezels maklik stapelje mei genôch presyzje om in strân hier te hâlden.
3. Pneumatyske twa fingers, trije fingers
Hoewol't de wichtichste technology op 'e merk wurdt behearske troch bûtenlânske bedriuwen, mar de ynlânske learen fermogen is hiel sterk, oft it is elektryske klau of fleksibele klau, ynlânske bedriuwen hawwe dien goed op itselde fjild, en der binne gruttere foardielen yn cost.Let's besjoch hoe't ynlânske fabrikanten it dogge.
III.Ynlânske gripper
Trije finger reconfigurable konfiguraasjes: Lykas werjûn yn it folgjende ûntwerp, yn ferliking mei fiif fingers behendige robot hân, oannommen trije ferwiist nei grab effisjinter modulêre reconfigurable konfiguraasje, kin yn gjin ferlies of skea is it útgongspunt fan behendichheid, gâns ferminderje de kompleksiteit fan meganisme en elektryske kontrôle systeem, kin berikke kneading, grip, hold, clamp, mei bewustwêzen, sterkte kin wurde oanpast oan grab regels en unregelmjittige foarm fan it workpiece, sterke universaliteit, Grab berik fan in pear milimeter oant 200 millimeter, gewicht minder as 1kg, lading kapasiteit fan 5 kg.
Multi-fingered handige hannen binne de takomst. Hoewol't no brûkt yn laboratoarium ûndersyk, hat net west grutskalige produksje en yndustrieel gebrûk, tagelyk, de priis is djoer, mar de meast ticht by it produkt fan in man syn hân, hawwe mear frijheid, mear kin oanpasse oan de komplekse omjouwing, kin útfiere meardere taken, sterke mienskiplik, kin berikke in ferskaat oan fleksibele transformaasje tusken struktuer steat, kneading, clip, hâld de diversifikaasje fan begripe en operaasje fermogen, bûten de tradisjonele middels mear greatlyThe berik fan funksjes fan 'e robothân.
Posttiid: Nov-10-2021
