In yndustriële robot is de ynfrastruktuer fan yndustriële automatisearringsprodukten, in servokontrôlesysteem is in wichtich ûnderdiel fan 'e robot.
De easken foar servomotoren fan yndustriële robots binne folle heger as dy fan oare ûnderdielen
Foar robotfabrikanten en robotbrûkers is it lykwols altyd in drege taak om in gaadlik servokontrôlesysteem te kiezen. Fan 'e totale produksjekosten fan yndustriële robots binne de kosten fan it servokontrôlesysteem sa heech as 70% (ynklusyf reduksje), en de lichem en relatearre accessoires meitsje mar minder as 30% út, sadat it sjoen wurde kin dat it servokontrôlesysteem in wichtich ûnderdiel is fan it realisearjen fan robotlichemkontrôle en oandriuwmeganismekontrôle.
Earst fan alles moat de servomotor in rappe reaksje hawwe. De tiid fan 'e motor fan it ûntfangen fan it ynstruksjesignaal oant it foltôgjen fan 'e fereaske wurkstatus fan' e ynstruksje moat koart wêze. Hoe koarter de reaksjetiid fan it kommandosignaal, hoe heger de gefoelichheid fan it elektryske servosysteem, hoe better de rappe reaksjeprestaasje. Yn 't algemien wurdt de grutte fan' e elektromechanyske tiidkonstante fan 'e servomotor brûkt om de prestaasjes fan' e rappe reaksje fan 'e servomotor te yllustrearjen.
Foar robotfabrikanten en robotbrûkers is it lykwols altyd in drege taak om in gaadlik servokontrôlesysteem te kiezen. Fan 'e totale produksjekosten fan yndustriële robots binne de kosten fan it servokontrôlesysteem sa heech as 70% (ynklusyf reduksje), en de lichem en relatearre accessoires meitsje mar minder as 30% út, sadat it sjoen wurde kin dat it servokontrôlesysteem in wichtich ûnderdiel is fan it realisearjen fan robotlichemkontrôle en oandriuwmeganismekontrôle.
Twadder is de traachheidsmomint fan it startkoppel fan 'e servomotor grut. Yn it gefal fan rydlast moat de servomotor fan 'e robot in grut startkoppel en in lyts traachheidsmomint hawwe.
Uteinlik moat de servomotor de kontinuïteit en lineariteit fan 'e kontrôlekarakteristiken hawwe. Mei de feroaring fan it kontrôlesignaal kin de snelheid fan 'e motor kontinu feroarje, en soms is de snelheid evenredich mei it kontrôlesignaal of sawat evenredich.
Fansels, om de foarm fan 'e robot te passen, moat de servomotor lyts wêze yn grutte, massa en axiale grutte. Kin ek rûge wurkomstannichheden ferneare, kin heul faak positive en negative en fersnellings- en fertragingsoperaasjes útfiere, en kin ferskate kearen de oerlêst yn in koarte tiid ferneare.
De Yooheart servomotor mei in hege presyzje sensor kin sekuer de útfier fan elektryske sinjalen jaan. Tagelyk hat de Yooheart-robot de foardielen fan in grut genôch snelheidsberik en in sterk genôch draachfermogen by lege snelheden, in rappe reaksjefermogen en in sterke anty-ynterferinsjefermogen, sadat de beweging fan 'e Yooheart-robot rap is, de posysjekrektens heech is en de útfiering fan presys aksje mooglik is.
Pleatsingstiid: 12 maaie 2022
