In yndustriële robot is de ynfrastruktuer fan produkten foar yndustriële automatisearring, in servokontrôlesysteem is in wichtich ûnderdiel fan 'e robot.
De servomotoreasken fan yndustriële robots binne folle heger dan oare dielen
Foar robotfabrikanten en robotbrûkers is it lykwols altyd in drege taak om in passend servokontrôlesysteem te kiezen.Yn 'e totale produksjekosten fan yndustriële robots binne de kosten fan servokontrôlesysteem sa heech as 70% (ynklusyf in lytser), en har lichem en relatearre aksessoires binne allinich goed foar minder dan 30%, sadat it kin wurde sjoen dat servokontrôlesysteem is in wichtich part fan it realisearjen fan robot lichem kontrôle en driuwende meganisme kontrôle.
Alderearst is de servomotor fereaske om rappe reaksje te hawwen.De tiid fan motor fan it krijen fan it ynstruksjesinjaal oant it foltôgjen fan de fereaske wurkstatus fan 'e ynstruksje moat koart wêze.Hoe koarter de reaksjetiid fan it kommandosinjaal, hoe heger de gefoelichheid fan it elektryske servosysteem, hoe better de rappe antwurdprestaasjes.Yn 't algemien wurdt de grutte fan' e elektromeganyske tiidkonstante fan 'e servomotor brûkt om de prestaasjes fan' e rappe reaksje fan 'e servomotor te yllustrearjen.
Foar robotfabrikanten en robotbrûkers is it lykwols altyd in drege taak om in passend servokontrôlesysteem te kiezen.Yn 'e totale produksjekosten fan yndustriële robots binne de kosten fan servokontrôlesysteem sa heech as 70% (ynklusyf in lytser), en har lichem en relatearre aksessoires binne allinich goed foar minder dan 30%, sadat it kin wurde sjoen dat servokontrôlesysteem is in wichtich part fan it realisearjen fan robot lichem kontrôle en driuwende meganisme kontrôle.
Twads, de startkoppel inertia ratio fan de servo motor is grut. Yn it gefal fan driuwende load, de servo motor fan de robot is nedich om te hawwen in grut startmomint en in lyts momint fan inertia.
Uteinlik moat de servomotor de kontinuïteit en lineariteit hawwe fan 'e kontrôlekarakteristiken.Mei de feroaring fan it kontrôlesinjaal kin de snelheid fan 'e motor kontinu feroarje, en soms is de snelheid evenredich mei it kontrôlesinjaal of sawat evenredich.
Fansels, om te passen de foarm fan 'e robot, de servo motor moat wêze lyts yn grutte, massa en axial size.Also kin fernear hurde wurking omstannichheden, kin útfiere hiel faak positive en negative en fersnelling en deceleration operaasje, en kin wjerstean ferskate kearen de oerlêst yn in koarte tiid.
Yooheart servomotor mei hege presyzje sensor, kin de útfier fan elektryske sinjalen sekuer jaan. , sadat de beweging fan Yooheart robot is fluch, de posysje krektens is heech, de útfiering fan krekte aksje.
Post tiid: mei-12-2022
