Wat is in yndustriële robot? Wêrfan is er makke? Hoe beweecht er? Hoe bestjoerst er him? Wat docht er?
Miskien sitte jo fol fragen oer de yndustry fan yndustriële robots. Dizze 9 kennispunten kinne jo helpe om fluch it basisbegryp fan yndustriële robots te krijen.
1. Wat is in yndustriële robot?
In robot is in masine mei mear frijheidsgraden yn trijediminsjonale romte en kin in protte antropomorfe aksjes en funksjes útfiere, en de yndustriële robot wurdt brûkt yn 'e yndustriële produksje fan robots. Syn skaaimerken binne programmearber, antropomorf, universeel en mechatronysk.
2. Wat binne de systemen fan yndustriële robots? Wat docht each dwaan?
Oandriuwsysteem: De oerdracht dy't de robot oan it wurk lit.
Mechanysk struktuersysteem: in meganysk systeem mei meardere frijheidsgraden besteande út romp, earm en ark oan 'e ein fan in manipulator.
Sensorsysteem: It bestiet út in ynterne sensormodule en in eksterne sensormodule om ynformaasje te krijen oer de status fan 'e ynterne en eksterne omjouwing.
Ynteraktyf systeem foar robot-omjouwing: It systeem dat de ynteraksje en koördinaasje realisearret tusken yndustriële robots en de apparatuer yn 'e eksterne omjouwing.
Minske-masine ynteraksjesysteem: operator nimt diel oan robotkontrôle en robotkontaktapparaat.
Kontrôlesysteem: Neffens it ynstruksjeprogramma fan 'e robot en it feedbacksignaal fan' e sensor om it útfierende meganisme fan 'e robot te kontrolearjen om de oantsjutte beweging en funksje te foltôgjen.
3. Wat is de betsjutting fan robotfrijheid?
De frijheidsgraad ferwiist nei it oantal ûnôfhinklike koördinaatasbewegingen fan 'e robot, wat de iepenings- en slutingsfrijheidsgraad fan 'e hânklauw (eindark) net meirekkene moat. Yn trijediminsjonale romte binne seis frijheidsgraden nedich om de posysje en hâlding fan in objekt te beskriuwen, trije frijheidsgraden binne nedich foar posysjeoperaasje (taille, skouder en elmboog), en trije frijheidsgraden foar hâldingoperaasje (pitch, yaw en roll).
Yndustriële robots wurde ûntwurpen neffens harren doel en kinne minder as of grutter as seis frijheidsgraden wêze.
4. Wat binne de wichtichste parameters dy't belutsen binne by yndustriële robots?
Frijheidsgraden, werhelle posysjonearringskrektens, wurkberik, maksimale wurksnelheid en draachkapasiteit.
5. Wat binne de funksjes fan 'e romp en de earm? Wêr moatte wy omtinken oan jaan?
De romp is in ûnderdiel fan 'e draacharm, dy't oer it algemien de beweging fan opheffen en pitchen realisearret. De romp moat ûntwurpen wurde mei genôch styfheid en stabiliteit; De beweging moat fleksibel wêze, de lingte fan 'e liedingmouwe fan' e liftbeweging moat net te koart wêze, om it ferskynsel fan fêst te sitten te foarkommen, moat der oer it algemien in liedingsapparaat wêze; De struktuerlayout moat ridlik wêze foar de statyske en dynamyske lading fan 'e pols, hân en wurkstik, foaral as de hege-snelheidsbeweging in grutte traachheidskrêft produseart, ynfloed feroarsaket en de krektens fan posysjonearring beynfloedet.
By it ûntwerpen fan 'e earm moat omtinken jûn wurde oan hege easken foar stivens, goede stjoering, lichtgewicht, soepele beweging en hege posysjonearringskrektens. Oare oerdrachtsystemen moatte sa koart mooglik wêze om de oerdrachtskrektens en effisjinsje te ferbetterjen; De yndieling fan elke komponint moat ridlik wêze, en de operaasje en ûnderhâld moatte handich wêze; Under spesjale omstannichheden moat it effekt fan termyske strieling yn in hege-temperatueromjouwing beskôge wurde en de korrosjebeskerming yn in korrosive omjouwing. In gefaarlike omjouwing moat rekken hâlde mei oproerkontrôle.
6. Wat is de primêre funksje fan 'e frijheidsgraad op 'e pols?
De frijheidsgraad yn 'e pols giet benammen oer it berikken fan 'e winske hâlding fan 'e hân. Om de hân yn elke rjochting fan 'e romte te meitsjen, kin de pols de rotaasje fan 'e trije koördinaatassen X, Y en Z yn 'e romte realisearje. Dat wol sizze, it hat trije frijheidsgraden, flipping pitch en deflection.
7. Funksjes en skaaimerken fan 'e einark fan' e robot
In robothân is in ûnderdiel dat brûkt wurdt om in wurkstik of in ark fêst te hâlden. It is in apart ûnderdiel dat in klauw of in spesjaal ark hawwe kin.
8. Neffens it klemprinsipe, yn hokker soarten einark wurde ferdield? Hokker spesifike foarmen binne opnommen?
Neffens it klemprinsipe wurdt de einklemmende hân ferdield yn twa kategoryen: de klemklasse omfettet ynterne stipetype, eksterne klemtype, oersettings-eksterne klemtype, heaktype en springtype; De adsorpsjeklasse omfettet it magnetyske sûchtype en loftsûchtype.
9. It ferskil tusken hydraulyske en pneumatyske oerdracht yn wurkkrêft, oerdrachtprestaasjes en kontrôleprestaasjes?
Bedriuwskrêft. Hydraulysk kin geweldige lineêre beweging en rotearjende krêft krije, it gewicht fan 1000 oant 8000N pakke; De loftdruk kin in lytse lineêre bewegingskrêft en rotearjende krêft krije, en it grypgewicht is minder as 300N.
Oerdrachtprestaasjes. Hydraulyske kompressibiliteit is lyts, de oerdracht is glêd, gjin ynfloed, yn prinsipe gjin oerdrachtfertraging, wat de gefoelige bewegingssnelheid oant 2m/s wjerspegelt; de viskositeit fan 'e druklucht is lyts, it ferlies yn 'e piiplieding is lyts, de streamsnelheid is grut, de snelheid is heech, mar de stabiliteit is min by hege snelheid, de ynfloed is serieus. Meastentiids is de silinder 50 oant 500mm/s.
Kontrôleprestaasjes. Hydraulyske druk en stream binne maklik te kontrolearjen, stapleaze snelheidsregeling troch regeling; Lege druk is net maklik te kontrolearjen, lestich krekt te lokalisearjen, en docht oer it algemien gjin servokontrôle.
Pleatsingstiid: 7 desimber 2022
