De ôfwiking by it lassen kin feroarsake wurde troch it ferkearde ûnderdiel fan 'e robot dy't lassen of troch in probleem mei de lasmasine. Op dit stuit is it nedich om te beskôgjen oft it TCP (lasmasineposysjepunt) fan 'e lasrobot akkuraat is, en it op ferskate manieren oan te passen; as soks faak bart, kontrolearje dan de nulposysje fan elke as fan 'e robot, en pas de nulposysje opnij oan.
Ferkearde ynterface kin feroarsake wurde troch ferkearde haadparameters fan elektrysk lassen en ferkearde posysje fan 'e lasmasine. It útfierfermogen fan 'e lasrobot kin passend oanpast wurde om de haadparameters fan elektrysk lassen en lassen te feroarjen, en de posysje fan 'e lasmasine en de relative posysje fan 'e lasmasine en de stielen ûnderdielen kinne oanpast wurde.
It foarkommen fan poaren kin feroarsake wurde troch minne gasûnderhâld, in te dikke topcoat fan stielen ûnderdielen of ûnfoldwaande beskermjend gas, wat oplost wurde kin troch relative oanpassing út te fieren.
Oermjittich spatten kin feroarsake wurde troch ferkearde haadparameters fan elektrysk lassen, mearkomponintgas of te lange lasdraad. It útfierfermogen kin oanpast wurde om de haadparameters fan elektrysk lassen te feroarjen, it gas tariedingsynstrumint oan te passen om de ferhâlding fan mingd gas oan te passen, en de lasmasine oan te passen. Tsjinoerstelde dielen fan stiel.
Pleatsingstiid: 6 april 2022
