In cobot, of gearwurkjende robot, is inrobot bedoeld foar direktminsklike robot ynteraksjebinnen in dielde romte, of dêr't minsken en robots ticht byinoar binne. Cobot-tapassingen steane yn kontrast mei tradisjoneleyndustriële robottapassingen wêryn robots isolearre binne fan minsklik kontakt. De feiligens fan cobots kin fertrouwe op lichtgewicht boumaterialen, rûne rânen en inherente beheining fan snelheid en krêft, of op sensoren en software dy't feilich gedrach garandearje.
Om feiligensmetoaden foar tapassingen fan minske-masine-gearwurking te bepalen, hat ISO/TC 184/SC2 WG3 de opdracht akseptearre en de technyske spesifikaasje ISO/TS 15066 "Robots en robotyske apparatuer - Gearwurkjende yndustriële robots" taret. Dêrom, om in gearwurkjende robot te wurden, moat er foldwaan oan de feiligenseasken fan ISO/TS 15066.
Earst stoppet de bewaking fan it feiligensnivo. As immen it testgebiet yngiet, moat de robot ophâlde mei wurkjen. De twadde is manuele begelieding. De gearwurkjende robot kin allinich wurkje neffens de oanrekkingskrêft fan 'e operator. De tredde is snelheids- en skiedingsbewaking. In robot kin allinich wurkje as der in bepaalde romte tusken him en in minske is. Fjirder wurde krêft en fermogen beheind troch de controller en it ynboude ûntwerp. As der in botsing foarkomt, moat de robot it útfierfermogen ferminderje om it ûngelok te foarkommen. In gearwurkjende robot moat oan teminsten ien fan dizze easken foldwaan, en hy moat in statusindikaasje hawwe as de robot yn in wurkjende steat is. Allinnich as oan dizze easken foldien wurdt, kin hy in gearwurkjende robot neamd wurde.
Al dizze easken binne relatearre oan feiligensprestaasjes, dus foar gearwurkjende robots is feiligens it wichtichste punt. Dus wêrom brûke wy gearwurkjende robots? Wat binne de foardielen fan gearwurkjende robots?
Earst, ferminderje kosten. Om't der gjin needsaak is om feiligensbarriêres te ynstallearjen, kin it oeral yn 'e fabryk pleatst wurde en kin it nei wille oanpast wurde.
Twadder, debuggen is ienfâldich. Jo hoege gjin profesjonele kennis te hawwen, jo hoege allinich it robotlichem te ferpleatsen om te learen.
Tredde, ferminderje feilichheidsûngemakken. Gearwurkjende robots binne makliker te kontrolearjen as yndustriële robots
En dit alles wurdt bepaald troch harren strukturele skaaimerken.
De earste is syn koppelsensor. De gearwurkjende robot hat seis koppelsensors dy't botsingen kinne detektearje en feiligens garandearje, en ek de beweging fan 'e robot presyser meitsje.
De twadde is de ynstallaasjeposysje fan 'e servo-oandriuwmodule. De servo-oandriuwmodule kontrolearret de mobile robot mei elektryske stroom. De servo-oandriuwmodule fan 'e yndustriële robot wurdt meastentiids ynstalleare yn 'e kontrôlekast, wylst de koöperative robot by elke ferbining ynstalleare wurdt. Troch de posysje fan 'e robot dûbel te tellen, binne gearwurkjende robots krekter en feiliger as yndustriële robots.
Pleatsingstiid: 24 septimber 2021
