Yn foargeande nûmers hawwe wy ferskate aspekten fan Yooheart yntelliginte robots en de algemiene situaasje fan ús bedriuw yntrodusearre. Hjoed sil dizze útjefte jo systematysk de wurking fan Yooheart yntelliginte robots leare. Om te begripen hoe't jo de robot betsjinje moatte, moatte wy it stap foar stap dwaan. Wy moatte earst de knoppen fan 'e lear-oanhingjer begripe. Sjoch de ôfbylding hjirûnder, neffens it begryp fan 'e ûnderdielen fan' e ôfbylding.
1.F1 F2
Dizze twa knoppen wurde troch de brûker definieare neffens harren lettere behoeften. De spesifike operaasjes binne as folget:
Stap 1Fyn deIO-ynstellingsyn 'e systeemrjochten
Stap 2Klik[DI]->[Bedieningspaniel]->[Bewurkje]om de funksjebewurking fan 'e tsjinoerstelde F1- en F2-knoppen yn te gean
Stap 3Klik op it sêfte nûmer dat oerienkomt mei F1 en F2, en fier it sêfte nûmer yn fan 'e funksje dy't ymplementearre wurde moat. (PS: it sêfte ynfiernûmer is al brûkt troch oare funksjes, it kin derfoar soargje dat de orizjinele knop de funksje net effektyf feroaret, dus it is oan te rieden om folslein mei professionals te kommunisearjen; de funksje fan it sêfte nûmer moat bewurke en realisearre wurde troch PLC)
2. Fergrendeling
Skermfergrendelingsfunksje
As wy op dizze knop drukke, sil de lear-oanhingjer it folgjende skerm werjaan
It orizjinele systeemtastimmingsnivo yn 'e linker boppeste hoeke wurdt it earste tastimmingsnivo fan 'e operator, en in read ferbodsteken sil ferskine yn 'e rjochter boppeste hoeke. Op dit stuit kinne jo gjin operaasjes útfiere op 'e lear-pendant.
Hoe kinne jo fan dizze steat ôfkomme?
Klik earst op it ferbodsteken yn 'e rjochter boppeste hoeke en it folgjende skerm sil ferskine. Fier op dit punt 0 yn, en klik dan op OK om de learpenner te ûntsluten en troch te gean nei de folgjende stap.
3. Underhâldsmodus, automatyske modus, learmodus:
a: Underhâldsmodus: kontrolearje de wurking fan ien motor. As de motor draait, kin er noch bewege as de tarieding net foltôge is, en as de as de limyt oerskriuwt, kin er noch bewege yn 'e rjochting fan 'e limyt ôf. It wurdt meastentiids brûkt yn 'e konfiguraasjeperioade.
b: Automatyske modus: brûkt om it programma te starten, of spesifike aksjes út te fieren op elke side. Yn dizze modus wurket de robot neffens it type koördinatesysteem, en kin net nei de automatyske modus gean oant er klear is.
c: Learmodus: It wurdt brûkt om de robot te betsjinjen tidens it programmearjen. Hy kin bewege neffens de rjochting fan it koördinatesysteem fan [Wrâld], [Wurk], [Ark] en [Gewricht].
4. +, F%, -, begjin, pauze, ein:
a:+, F%, -,: Ynstelling fan snelheidspersintaazje, oanpasse it snelheidspersintaazje tidens automatyske operaasje yn automatyske modus. "+": ferheegje it snelheidspersintaazje fan 'e masine; "-": ferminderje it snelheidspersintaazje fan 'e masine; "F%": de helte fan 'e hjoeddeiske snelheidsferhâlding, dat is 0,5% by 1%, 5% by 10%, en 50% by 100%.
b: begjinne, pauze, ein: yn automatyske modus, begjinne, pauze, it rinnende programma beëinigje
5: Gewricht, Ark, Wurk, Wrâld:
De seleksjeknop fan it koördinatesysteem, ferskillende knoppen sille de bewegingstrajekt fan 'e masine oars meitsje, selektearje it relevante koördinatesysteem neffens de behoeften
a: Gewrichtskoördinatensysteem: Bepaald neffens de definysje fan 'e rjochting fan gewrichtsrotaasje
b: Arkkoördinatesysteem: Bepaald neffens de bewegingsrjochting fan it gearstalde ark (fixture)
C: Wurkkoördinatesysteem: Bepaald neffens it wurkoerflak dat nedich is foar it eksterne wurkstik
d: wrâldkoördinatesysteem: bepaald neffens de masinebasis as it sintrum fan 'e oarsprong en de rjochting fan arkbeweging
Pleatsingstiid: 20 july 2022
