1. It haadlichem
De wichtichste masinery is de basis en de ymplemintaasje fan it meganisme, ynklusyf de earm, pols en hân, foarmje in mearfâldich frijheidsgraden fan meganysk systeem. Yndustriële robots hawwe 6 of mear frijheidsgraden en de pols hat meastal 1 oant 3 bewegingsfrijheidsgraden.
2. Oandriuwsysteem
It oandriuwsysteem fan in yndustriële robot is ferdield yn trije kategoryen, ôfhinklik fan 'e krêftboarne. Neffens de behoeften kinne de trije foarbylden ek kombineare en gearstalde oandriuwsystemen brûkt wurde. Of yndirekt oandreaun wurde fia in syngroane riem, in fersnellingsbak, in fersnellingsbak en oare meganyske oerdrachtmeganismen. It oandriuwsysteem hat in krêftapparaat en in oerdrachtmeganisme, dat brûkt wurdt om de oerienkommende aksje fan it meganisme út te fieren. Elk fan 'e trije basis oandriuwsystemen hat syn eigen skaaimerken. No is de mainstream it elektryske oandriuwsysteem.
3. Kontrôlesysteem
It robotkontrôlesysteem is it brein fan 'e robot en de wichtichste faktor dy't de funksje en funksje fan 'e robot bepaalt. It kontrôlesysteem is yn oerienstimming mei de ynfier fan it programma om it systeem te riden en de ymplemintaasje fan it buro om it kommandosignaal te herstellen, en kontrôle. De wichtichste taak fan yndustriële robotkontrôletechnology is om it bewegingsberik, de hâlding en it trajekt fan 'e yndustriële robot yn' e wurkromte te kontrolearjen, en de tiid fan aksje. It hat de skaaimerken fan ienfâldige programmearring, softwaremenumanipulaasje, freonlike minske-masine-ynteraksje-ynterface, online operaasjeprompt en maklik te brûken.
4. Persepsjesysteem
It is gearstald út in ynterne sensormodule en in eksterne sensormodule om betsjuttingsfolle ynformaasje te krijen oer de steat fan 'e ynterne en eksterne omjouwing.
Ynterne sensoren: sensoren dy't brûkt wurde om de steat fan 'e robot sels te detektearjen (lykas de hoeke tusken de earms), meast sensoren foar it detektearjen fan posysje en hoeke. Spesifyk: posysjesensor, posysjesensor, hoekesensor ensafuorthinne.
Eksterne sensoren: sensoren dy't brûkt wurde om de omjouwing fan 'e robot te detektearjen (lykas de deteksje fan objekten, de ôfstân fan objekten) en omstannichheden (lykas deteksje oft de pakt objekten falle). Spesifike ôfstânsensoren, fisuele sensoren, krêftsensoren ensafuorthinne.
It gebrûk fan yntelliginte sensorsystemen ferbetteret de noarmen foar mobiliteit, praktykens en yntelliginsje fan robots. Minsklik waarnimmingssystemen binne robotysk behendich mei respekt foar ynformaasje fan 'e bûtenwrâld. Foar guon privilegearre ynformaasje binne sensoren lykwols effektiver as minsklike systemen.
5. Ein-effektor
Ein-effektor In ûnderdiel dat oan in gewricht fan in manipulator fêstmakke is, typysk brûkt om objekten te pakken, te ferbinen mei oare meganismen en de fereaske taak út te fieren. Yndustriële robots ûntwerpe of ferkeapje oer it algemien gjin ein-effektoren. Yn 'e measte gefallen leverje se in ienfâldige gripper. De ein-effektor wurdt meastentiids monteard op 'e 6-assige flens fan' e robot om taken yn in bepaalde omjouwing te foltôgjen, lykas lassen, skilderjen, lijmen en ûnderdielbehanneling, taken dy't moatte wurde útfierd troch yndustriële robots.
Pleatsingstiid: 9 augustus 2021
