1. De wichtichste lichem
De wichtichste masines is de basis en de ymplemintaasje fan it meganisme, ynklusyf de earm, earm, pols en hân, foarmje in multi-graad fan frijheid fan meganyske system.Industrial robots hawwe 6 graden fan frijheid of mear en de pols meastentiids hat 1 oant 3 graden fan bewegingsfrijheid.
2. Drive systeem
De oandriuwing systeem fan yndustriële robot is ferdield yn hydraulyske, pneumatyske en elektryske trije kategoryen neffens de macht boarne. Neffens de behoeften fan de trije foarbylden kin ek wurde kombinearre en gearstalde drive systeem. Of troch de syngroane riem, gear trein, gear en oare meganyske oerdracht meganisme te riden yndirekt. It oandriuwing systeem hat macht apparaat en oerdracht meganisme, dat wurdt brûkt om te fieren de oerienkommende aksje fan it meganisme.Elk fan de trije basis drive systemen hat syn eigen skaaimerken.No is de mainstream it elektryske oandriuwsysteem.
3. Control systeem
It robotkontrôlesysteem is it harsens fan 'e robot en de wichtichste faktor dy't de funksje en funksje fan' e robot bepaalt. It kontrôlesysteem is yn oerienstimming mei de ynfier fan it programma om it systeem te riden en de útfiering fan it buro om it kommando te herstellen sinjaal, en kontrôle. De wichtichste taak fan yndustriële robot kontrôle technology is te kontrolearjen it berik fan beweging, posture en trajekt fan yndustriële robot yn 'e wurkromte, en de tiid fan aksje. It hat de skaaimerken fan ienfâldige programmearring, software menu manipulaasje, freonlike man-masine ynteraksje ynterface, online operaasje prompt en maklik te brûken.
4. Perception systeem
It is gearstald út in ynterne sensormodule en in eksterne sensormodule om sinfolle ynformaasje te krijen oer de steat fan 'e ynterne en eksterne omjouwing.
Ynterne sensoren: sensors dy't brûkt wurde om de steat fan 'e robot sels te detektearjen (lykas de Hoek tusken de earms), meast sensoren foar it opspoaren fan posysje en Angle.Specific: posysjesensor, posysjesensor, Hoeksensor ensfh.
Eksterne sensoren: sensors dy't brûkt wurde om de omjouwing fan 'e robot te detectearjen (lykas de detectie fan objekten, de ôfstân fan objekten) en betingsten (lykas detectie oft de pakt objekten falle). Spesifike ôfstânssensors, fisuele sensoren, krêftsensors ensfh.
It gebrûk fan yntelliginte sensorsystemen ferbettert de noarmen fan mobiliteit, praktykens en yntelliginsje fan robots.Minske perceptuele systemen binne robotysk behendich mei respekt foar ynformaasje fan 'e bûtenwrâld.Foar guon befoarrjochte ynformaasje binne sensoren lykwols effektiver dan minsklike systemen.
5. Ein-effektor
Ein-effektor In diel ferbûn oan in joint fan in manipulator, typysk brûkt om objekten te gripen, ferbine mei oare meganismen en de fereaske taak út te fieren. Yndustriële robots ûntwerpe of ferkeapje gjin ein-effektors.Yn 'e measte gefallen jouwe se in ienfâldige gripper. De ein-effektor wurdt normaal monteard op' e 6-asige flange fan 'e robot om taken yn in opjûne omjouwing te foltôgjen, lykas lassen, skilderjen, lijmen en dielbehanneling, dat binne taken dy't moatte wurde foltôge troch yndustriële robots.
Post tiid: Aug-09-2021
