Robotic Mig-welding ----Street Lamp Pole welding-oplossing
Yndeks
1. Wurk stik ynformaasje
2. Robotic welding Solution Oersjoch
3. Robotic welding Solution Process
4. Robotic oplossing Equipment Konfiguraasje
5. Main Funksje 6. Yntroduksje fan Equipments
7. Ynstallaasje, Opdracht en Training
8. Kontrolearje en Akseptaasje
9. Miljeu easken
10. Garânsje en Nei ferkeap tsjinst
11. Levering Taheakke dokumintaasje
Robotyske welding applikaasje fideo
1, Workpiece Ynformaasje
-Welding wire Diameter: Ф1.2mm
-Welding proses: gas shielded welding / Mig welding
-Weld naad type: rjochte line type, Circle type
-Shielding gas:99% CO2
-Operaasje Metoade: hânmjittich laden en lossen, robot automatyske welding
-Oanpassing flater:≤ 0,5 mm
-Plate Cleaning :metallic glâns kin sjoen wurde yn de weld enbinnen it berik fan twa kear hichte fan weld naad oan beide kanten
2, Robotyske welding-oplossing Oersjoch
Om wurkje effisjinsje te ferbetterjen, neffens de eigentlike situaasje fan workpiece, Honyen fabryk sil foarsjen in set fan welding robot wurkstasjonStencils, dat kin wurde ferfongen troch ferskillende tooling te wêzen kompatibel mei ferskate produkten.It wurkstasjon is gearstald út robot model: HY1006A-145 welding robot, welding macht boarne, spesjale welding fakkel foar robot, elektryske kontrôle Kabinet en knoppen, wetter koeling chiller, dûbele wurkjende stasjon positioners, Tooling fixtures, feiligens beskerming hek (opsjoneel) en oare dielen.
3, Mig Welding robotic workstation Layout ynlieding
Honyen robot arc welding wurkstasjons Layout
1, Wurkstasjon 1
2, Welding Power boarne
3, Robot Controller
4, Wetterkoeler
5, Honyen arc welding Robot, HY1006A-145
6, opsitter
7, Wurkstasjon 2
Elektryske pole dielen fixtures
Elektryske pole dielen fixtures 2
Robotyske welding-oplossingen Layout 1
Elektryske pole-ûnderdielen 3
Robotyske welding-oplossingen Layout 2
Robotyske welding-oplossingen Layout 3
4. Robotic welding Solution Process I. Operator loads workpiece op stasjon 1, Nei it laden en clamping it.Operator drukt robot reservearring start knop 1, en robot begjint automatyske welding;
II.Operator giet nei stasjon 2 foar workpiece laden.Neidat it laden workpiece, Operator drukt robot reservearring start knop 2 en wachtet foar de robot finishing welding;
III.Neidat robot klear is mei laske op stasjon 1, fiert it automatysk it programma fan stasjon 2 út;
Ⅳ.Dan Operator unloads Workpiece op stasjon 1 en laden in nij workpiece;
V. syklus yn folchoarder.
5. Robotic oplossing Equipment Konfiguraasje
| Ûnderdiel | Model | Kwantiteit | Merk | Opmerkingen | ||
| 1 | 1.1 | Robot lichem | HY1006A-145 | 1 set | Honyen | Ynklusyf robot lichem, kontrôle kabinet, learprogrammeur |
| 1.2 | Robot kontrôle kabinet | 1 set | ||||
| 1.3 | Welding macht Boarne | 1 set | Honyen | Megmeet welder | ||
| 1.4 | wettertank | 1 set | Honyen | |||
| 1.5 | Wetterkoeling welding Torch | 1 set | Honyen | |||
| 2 | 1 Axis positioner | HY4030 | 2 set | Honyen | 2.5m, 300kg lading, 1.5KW nominearre útfier macht | |
| 3 | Elektryske kontrôle stasjon | 2 set | Honyen | |||
| 4 | Systeemûntwerp, yntegraasje en programmearring | 1 set | Honyen | |||
| 5 | Feiligens hek | 1 set | Honyen | Fakultatyf | ||
6. Main Funksje Om laskwaliteit en effisjinsje te garandearjen, is it robotsysteem foarsjoen fan perfekte selsbeskermingsfunksje en arc welding database.De wichtichste funksjes binne as folget:
Ferfetsje oarspronklik paad: doe't shield gas flow is abnormale, welding tried konsumearre en tydlik stoppe tidens welding, it kommando fan "trochgean welding" kin direkt neamd nei troubleshooting, en robot kin automatysk trochgean welding fan elke posysje nei de suspended posysje.
Fault detection en foarsizzing: neidat alaarm bart, Robot krijt gegevens út kontrôle apparaat, spekulearje skuld dielen, en jou in list mei hege skuld dielen yn beurt, werjaan de folchoarder fan komponinten ferfanging en diagnoaze op kompjûter, dat kin besjoen wurde op site mei learende pendant.Derneist, de kompjûter geregeldwei Krij operaasje gegevens út robot, analysearje de krigen gegevens, oardieljen oft operaasje tastân fan robot is normaal, en prompt brûker om te gean mei oankommende skuld.
Anti-botsing funksje: doe't robot welding fakkel makket in crash mei eksterne foarwerpen, robot anty-botsing apparaat wurket te beskermjen welding Torch en robot lichem.
Ekspert databank: troch it ynstellen fan needsaaklike welding betingsten yn in programma, dit systeem kin automatysk foltôgje arranzjeminten fan weld naad en oanpassing fan oerienkommende welding parameters.
Underwiis en programmearring: realisearje on-site programmearring troch learende pendant.
Weave welding: tidens welding proses, Robot kin net allinne realisearje de mienskiplike swing welding rûne type en Ek Z type.Dit helpt robot realisearje klant syn swing welding funksje neffens wurk stik foarm, sa as te fergrutsjen weld naad breedte mei welding sterkte en goede welding prestaasjes.
Status werjefte: robot kin de operaasjestatus fan it hiele robotsysteem werjaan fia learende pendant, ynklusyf programma-operaasjestatus, wizigingen fan lasprosesparameters, wizigingen fan systeemparameters, hjoeddeistige posysje fan robot, recordings fan útfieringsskiednis, feiligenssinjalen, alarmrecords, ensfh., sadat klanten kinne kinne op 'e tiid begripe de status fan robot systeem en foarkomme problemen foarôf.
Ynfier / útfier triemmen: robot systeem triemmen en programma triemmen yn de robot systeem kinne wurde opslein yn SD card binnen Robot controller, en ek kin wurde bewarre oan eksterne apparatuer.Programma's skreaun troch offline programmearring software kin ek wurde laden yn Robot controller, Dit helpt klanten reservekopy systeem triemmen geregeldwei, Sadree't der in probleem yn de robot systeem, Dizze reservekopy kin wurde werombrocht te lossen problemen fan de robot.
7, Yntroduksje fan apparatuer HY1006A-145 is in hege-optreden robot mei yntelliginte funksje.It is geskikt foar gas shielded welding en cutting applikaasjes.De skaaimerken binne lichtgewicht en kompakte struktuer.
Foar arc welding applikaasjes, Honyen hat mei súkses ûntwurpen in licht gewicht en kompakte earm, dy't net allinnich soarget foar orizjinele betrouberens, en ek realisearret poerbêst kosten prestaasjes.
Honyen oannimt de meast avansearre servotechnology, dy't de bewegingssnelheid en krektens fan 'e robot ferbetterje kin, it yngripen fan' e operator minimalisearje, en wurkjen effisjinsje ferbetterje foar lassen en snijen mei gasbeskerme.
| As | Payload | Repeatabiliteit | Power kapasiteit | Miljeu | Gewicht | Ynstallaasje |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% RH (Gjin Feuchte) | 300 kg | Grûn / plafond |
| Motion Range J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | IP nivo |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (pols) |
| De heechste wearde fan J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Folsleine Sineeske operaasje-ynterface en kin wurde feroare yn Ingelsk mei folsleine toetseboerdbewurking
Stypje ferskate kommunikaasje ynklusyf I / O-ynterface, Modbus, Ethernet ensfh.
Stypje ferbiningen mei meardere robots en oare eksterne apparatuer
Grutte kleurich oanraakskerm
Konfigureare anty-botsingsapparaat, beskermet robotarm en ferminderet ynterferinsje
Robot Motion kontrôle soarget foar optimale paad planning
Hûnderten ynboude funksje tassen en funksjes ferienfâldigje programmearring
Troch SD-kaart is it handich om gegevens te kopiearjen en te kopiearjen
Positioner
Honyen Head-tail dûbele stipe positioner dy't wurdt brûkt om wurkstik te draaien, gear te wurkjen mei robot, in goede posysje te berikken foar welding en goede weldingprestaasjes te berikken
Welding Power boarne
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 searje folsleine digitale yndustriële swiere lading * CO2 / MAG / MMA yntelliginte welding masine
8. Ynstallaasje, Opdracht en Training
Foar levering sil it robotsysteem wurde gearstald en folslein funksjoneel hifke yn ús bedriuw.Klant sil har dielen oan ús bedriuw leverje foar proeflassen en pre-akseptaasje foar levering.Tidens pre-akseptaasje sille de operators fan klant in earste technyske training krije.
Ynstallaasjeplan en technyske easken sille 15 dagen foar ynstallaasje oan 'e klant wurde yntsjinne, en de klant sil op 'e tiid tariede neffens easken.Us bedriuw sil yngenieurs stjoere om systeemynstallaasje en ynbedrijfstelling út te fieren op 'e side fan' e brûker.Under de betingst dat de klant soarget foar genôch yn gebrûk nommen wurkstikken, de tiid fan programmearring yn gebrûk nommen, personiel training oant massa proef produksje sil net mear as 10 dagen.Us bedriuw traint brûkers fan robotsysteemprogrammearring, operaasje en ûnderhâld foar klanten, en trainees moatte de basiskennis fan in kompjûter hawwe.
Tidens ynstallaasje en yn gebrûk nommen, klant sil foarsjen nedige ark, lykas lift apparatuer, heftruck, kabels, impact drill, ensfh, en jouwe tydlike assistinsje by lossen en ynstallaasje.
Us bedriuw is ferantwurdlik foar begelieding, ynstallaasje, ynrjochting fan apparatuer en training fan operator.Us bedriuw is ferantwurdlik foar ûnderhâld en operaasje training.Operator sil de apparatuer op har eigen operearje en ûnderhâlde.Training ynhâld: apparatuer struktuer prinsipe, mienskiplik elektryske troubleshooting, ynlieding ta basis programmearring ynstruksjes, programmearring feardichheden en programmearring metoaden fan typyske dielen, yntroduksje en foarsoarchsmaatregels fan apparatuer operaasje paniel, apparatuer operaasje praktyk, ensfh
9. Kontrolearje en akseptaasje
Pre-akseptaasje wurdt útfierd yn ús bedriuw mei de dielname fan relevante arbeiders fan beide partijen.Tidens pre-akseptaasje sille workpieces wurde hifke neffens de krektens fan workpiece levere troch klant, Allinich kwalifisearre workpiece sil wurde laske, en pre-akseptaasje testrapport sil wurde útjûn.Nei akseptearjen sil Robot wurde levere.Om pre-akseptaasje te garandearjen, sille 3 wurkstikken wurde levere foar normale produksje.
10.Miljeu easken Feiligenseasken: gas en reservedielen brûkt troch brûkers moatte foldwaan oan relevante nasjonale noarmen.
Luchtboarne moat bûtendoar ynsteld wurde, op syn minst 15m fuort fan fjoer, en op syn minst 15m fuort fan gas en soerstof.Luchtboarne sil goede fentilaasjebetingsten behâlde en op in koel plak wêze fuort fan wyn.
Alle gascircuits moatte wurde kontrolearre foardat jo robot brûke.As der lucht lekkage, it moat wurde reparearre om te soargjen dat der gjin flater.
by it oanpassen fan de druk en feroarjen fan gas silinder, operator sil gjin oalje stoffen op syn hannen.
ambient vochtigheid: yn it algemien, de ambient vochtigheid is 20% ~ 75% RH (yn gefal fan gjin kondensaasje);Koarte termyn (binnen 1 moanne) minder dan 95% RH (gelegenheden sûnder kondensaasje).
gearparse lucht: 4,5 ~ 6,0 kgf / cm2 (0,45-0,6 mpa), filter oalje en wetter, ≥ 100L / min
Stifting: minimale betonsterkte is C25, en de minimale dikte fan stifting is 400 mm
trilling: hâld fuort fan trillingsboarne
Netzteil: Netzteil fan alle produsearre elektryske en elektroanyske apparatuer oannimt 50Hz (± 1) en 380V (± 10%) trije-fase AC-spanning om te garandearjen fan primêre grûning fan stroomfoarsjenning.
Tsjinsten op side oanbean troch klanten:
alle nedige tariedings foar oplevering, lykas fundearring, needsaaklike laswurk, fêstlizzen fan helpmiddels, ensfh.
lossen en ferfier by de klant syn site.
11. Garânsje en Nei ferkeap tsjinst De garantie perioade fan weld macht boarne is 12 moannen.
De garânsjeperioade fan it robotlichaam is 18 moannen.
Yn gefal fan mislearring of skea ûnder normaal gebrûk en de apparatuer is binnen de garânsjeperioade, kin ús bedriuw dielen fergees reparearje of ferfange EXW (útsein verbruiksartikelen, ûnderhâldsprodukten, feiligensbuizen, yndikatorljochten en oare verbruiksartikelen spesjaal oanwiisd troch ús bedriuw).
Foar kwetsbere dielen sûnder garânsje, ús bedriuw belooft normale libbensdoer en levering priis fan kwetsbere dielen, en apparatuer hat in stabile oanbod kanaal fan apparatuer foar maksimaal fiif jier.
Bûten de garânsjeperioade sil ús bedriuw trochgean mei it leverjen fan libbenslange betelle tsjinst en wiidweidige technyske stipe en fereaske apparatueraccessoires leverje.
12. Levering Taheakke dokumintaasje Ynstallaasje tekeningen: apparatuer stichting bou tekeningen en apparatuer ynstallaasje tekeningen
◆ ûntwerp tekeningen: fixture en apparatuer tekeningen
◆ Hânlieding: hantlieding foar apparatueroperaasje, hantlieding foar ûnderhâld en hantlieding foar robotoperaasje
◆ accessoires: levering list, sertifikaat en garânsje card.
